27 April 2017
Student Project : Color Sensor and Counter using Microcontroller
Sensor dan Counter Warna dengan Mikrokontroler (Tugas mata kuliah mikrokontroler Teknik Elektro UPH dari Joshua Hutabarat)

 

 

Spectrum LED merah itu melebar, namun tidak datar, sehingga bisa dipakai untuk mengenali warna. Dalam proyek ini digunakan eksitasi dengan LED merah dan pantulan dari obyek yang diukur ditangkap dengan menggunakan LDR. Akibat spektrum yang lebar namun tidak datar tsb., intensitas pantulan akan tergantung warna obyek. Intensitas cahaya pantul ini akan mengubah nilai resistansi dari LDR, sehingga besarnya resistansi tsb. dapat menunjukkan warna obyek. Besarnya resistansi tsb. diubah ke tegangan listrik dengan menggunakan rangkaian pembagi tegangan dan didigitasi oleh input ADC dari mikrokontroler. Dengan demikian mikronkontroler dapat mengenal warna obyek yang diuji. Sistem menggunakan mikrokontroler Nuvoton NUC140 (ARM Cortex-M0). Adanya pergantian obyek dikenali dengan perubahan nilai tegangan yang diterima ADC. Jika terdeteksi, maka buzzer akan dibunyikan dan counter akan dinaikkan. Sistem ini bisa mengenali sampai 4 warna: merah, hijau biru, dan hitam. Sistem sederhana ini bisa digunakan untuk aplikasi QC produk dalam proses fabrikasi.