Click here for more videos of Electrical Engineering UPH

Balancing Platform: Keep the ball in position

Bagaimana membuat bola tidak bergulir keluar? Theo Jeremiah, mahasiswa Teknik Elektro UPH menggunakan sensor resistif dari touch screen untuk membaca posisi bola, lalu menggunakan kontroler PID (Proportional Integral Derivative) yang ditanam ke dalam mikrokontroler board Arduino untuk mengontrol kemiringan platform melalui 2 motor servo, sehingga platform selalu menjaga bola berada pada posisi tengah. Ini adalah bagian dari proyek tugas akhir Teknik Elektro UPH, di mana pada saat video dibuat, mahasiswa ybs. masih dalam tagap penyelesaian tugas akhirnya.