Click here for more videos of Electrical Engineering UPH

Bagaimana mengontrol posisi bola di atas sebuah papan? Bagaimana membuat bola bergerak membentuk pola tertentu di atas sebuah papan? Sistem Papan Penyeimbang Bola ini adalah tugas akhir dari Theo Jeremiah, mahasiswa Teknik Elektro UPH Angkatan 2014. Sistem menggunakan 2 kontroler PID yang secara paralel diimplementasikan dalam kode program Arduino Uno. Sebagai sensor posisi bola digunakan resistive touchpad dan sebagai aktuator, digunakan 2 buah motor servo yang dikopel dengan mini-treaded rod dan universal joint ke papan akrilik. Koefisien-koefisien PID sistem di-tune dengan teknik eksperimental intuitif. Didemonstrasikan kontrol terhadap berbagai gerakan bola dengan mengubah-ubah set-point on the fly.