27 April 2017
Student Project : Color Sorting/Sensor with Microcontroller
Sortir/Sensor warna dengan mikrokontroler (Tugas Mata Kuliah Mikrokontroler Teknik Elektro UPH dari Rafaelius Ary Saputra)

 

 

Sebuah LED merah mempunyai spektrum yang lebar, namun tidak flat, sehingga bisa digunakan untuk sensor warna. Dalam proyek ini benda akan disortir ke kiri atau kanan dengan mendeteksi warnanya. Jika benda berwarna merah, maka refleksi besar akan ditangkap oleh LDR dan tahanannya akan turun drastis. Jika benda berwarna hijau, maka refleksi cahaya dari LED merah akan kecil karena tidak di puncak dari spektrum. Refleksi kecil ini akan menyebabkan tahanan LDR menurun sedikit. Penurunan nilai tahanan ini diubah ke tegangan melalui voltage divider, lalu didigitasi oleh mikrokontroler melalui input ADC. Hasil pengenalan warna ini digunakan untuk membangkitkan sinyal PWM untuk mengontrol motor servo yang akan menyimpang ke kiri atau kanan untuk melewatkan benda ke penampung yang sesuai. Sebuah LDR lain ditambahkan untuk mendeteksi apakah ada obyek yang masuk ke daerah pengenalan warna atau tidak. Teknik sederhana ini bisa digunakan di proses sortir produk di pabrik.