Click here for more videos of Electrical Engineering UPH

Robot tangan humanoid ini dirancang sendiri dalam rangka proyek tugas akhir oleh Hansen Kurniawan, mahasiswa Teknik Elektro UPH Angkatan 2014. Robot tangan kanan ini memiliki 13 derajat kebebasan di mana 9 di antaranya adalah untuk jari di mana setiap jari ada 2 gerakan ruas dengan motor servo linier, kecuali ibu jari yang cuma ada 1 servo linier. Empat derajat kebebasan lagi digunakan 1 untuk gerakan melambai pada telapak, 1 untuk gerakan memutar lengan (sumbu x), dan 2 untuk gerakan siku ke kiri/kanan (sumbu y) dan ke atas/bawah (sumbu z). Badan robot didisain dengan autocad, di buat dari aluminium yang dipotong dengan pemotong laser. Gerakan robot dikendalikan dari sarung tangan secara nirkabel melalui bluetooth di mana 2 buah akselerometer + giroskop dan 9 flex sensor digunakan untuk mendeteksi gerakan tangan. Baik sarung tangan maupun lengan diberi daya dari 2 batere LiPo.